支重輪
引導輪
驅動輪
履帶總成
減速機支架
行走減速機
驅動輪主要的作用是傳送動力，不同的齒輪組合可以起到不同的作用，加速，減速，變向都是可以的。應用非常廣泛。齒輪能將一根軸的轉動傳遞給另一根軸，也可以實現減速、增速、變向和換向等動作
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